
天津理想動(dòng)力科技有限公司
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工
地址:天津市寧河區新華科技城B26-4
主營(yíng):天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
業(yè)務(wù)熱線(xiàn):022-26521101
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天津碼垛機器人,碼垛機器人,天津焊接機器人
碼垛機器人一般用于生產(chǎn)線(xiàn)的末端,把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線(xiàn)上按照已經(jīng)設置好的規則碼垛到托盤(pán),再經(jīng)叉車(chē)存放到倉庫。根據不同的產(chǎn)品類(lèi)型和實(shí)際需求,可以對碼垛機器人進(jìn)行編程,使其適應各類(lèi)產(chǎn)品的碼垛要求。
碼垛機器人操作范圍大,安全性能好,在一個(gè)直線(xiàn)的情況下,只需要用到一個(gè)電機,所以耗電量也不會(huì )很高,一般在4kw到8kw左右,既節能又環(huán)保。
使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率,其簡(jiǎn)單的操作方式、方便的后期維護保養,同樣也提高了企業(yè)的辦事效率,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢,碼垛機器人才被越來(lái)越多的企業(yè)應用,為企業(yè)不斷創(chuàng )造著(zhù)價(jià)值。








1、碼垛機器人的運用本錢(qián)控制
與傳統制造不同,自動(dòng)化的流水線(xiàn)一旦某一單機呈現毛病會(huì )直接招致整條消費線(xiàn)停線(xiàn),限制消費的連續性。在這一請求下,機器人需穩定性高,連續性消費好,同時(shí)也請求我們要“會(huì )運用”,而且要“運用好”。
2、碼垛機器人的選用
工業(yè)機器人是一個(gè)復雜的整體系統,它包括了機械手、控制系統、編程器和其他的軟件及附件。在應用之前一定要依據企業(yè)的實(shí)踐消費請求停止選擇,選用合適本人消費線(xiàn)的產(chǎn)品。選用的準繩包括、環(huán)境條件、技術(shù)參數等。只要選用合適實(shí)踐的消費需求才干充沛發(fā)揮機器人的優(yōu)點(diǎn),以小本錢(qián)發(fā)明大的價(jià)值。
1、主動(dòng)控制系統。碼垛機器人是通過(guò)示教再現完成移動(dòng)和抓取的動(dòng)作,主動(dòng)控制系統中具備PLC智能控制和配備觸摸屏的示教器,通過(guò)操作來(lái)協(xié)調各軸之間的配合以及機械臂運行軌跡。
2、自動(dòng)機械臂。碼垛機器人的運動(dòng)機構,使手部完成各種轉動(dòng)、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢,機械臂可以根據客戶(hù)需求實(shí)現四軸或者六軸結構設計,當然,軸數越多,機械臂的靈活性越高,其結構也就越復雜。
3、擋板裝置。碼垛機器人具備多種傳感器,可以智能檢測到物料到達抓取的數量值,如果碼垛的工件到達了的數量,擋板裝置可以自動(dòng)阻隔后面的物料繼續輸送。
4、定位裝置。碼垛機器人會(huì )配備的定位裝置,可以對較小的工件實(shí)現檢測并抓取,針對生產(chǎn)線(xiàn)的工件可以完成定位,便于碼垛機器人抓取。